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T521
Right
多维力
100N〜1000N, 1KN〜20kN, 0.1~ 5Nm, 5~50Nm, 50Nm以上
IP64
安装尺寸
| 受力特征 | 单位 | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 |
| 力 Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
| 力 Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 |
| 力矩 Mxy | N-m | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 35 | 60 | 70 |
| 力矩 Mz | N-m | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 |
| 品名 | Fz 主分量 | Fx，Fy | Mx 主分量 | Mx、My |
| 综合精度（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 重复性（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 线性度（%F.S.） | 0.05 | 0.05 | 0.35 | 0.35 |
| 滞后（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
| 回零误差（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 零点平衡（%F.S.） | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
零点漂移（%F.S.） /30 min | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
备注：
1，使用单位默认为上表所示，可根据客户需要更改；
2，不同规格的量程可根据需要定制；
过载能力参考表
| 过载能力 | 铝制 | 17-4 不锈钢 |
| Fxy | 200% | 200% |
| Fz | 200% | 200% |
| Mxy | 200% | 200% |
| Mz | 200% | 200% |
| 刚度（计算） | 铝制 | 17-4 不锈钢 |
| X向&Y向力（Kx，Ky） | 3.4x106 N/m | 3.4x106 N/m |
| Z向力（Kz） | 1.3x107 N/m | 1.3x107 N/m |
| X向&Y向力矩（Kmx，Kmy） | 2.7x103 N/m | 2.7x103 N/m |
| Z向力矩（Kmz） | 1.1x104 N/m | 1.1x104 N/m |
备注：
1，过载能力和刚度可根据要求制作；
2，输出分辨率为0.1%，提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式，可以直接读取数据，采样频率1kHz。
特点及应用
· 高精度应变计及结构设计实现更高的信噪比和灵敏度，内置温度补偿算法大大降低了温度漂移
· 结构解耦技术、算法解耦技术及严格的传感器生产工艺
· 高精度，低串扰，自带偏心载荷补偿等特点
· 高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统
· 抗干扰能力强，稳定性高。
· 可以检测和测量机器人的触感，改善机器人控制及简化编程。
· 广泛应用于各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。
· 在研究领域其传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。
· 六维力传感器可应用于机器人开发与自动化测量技术；
· 医疗技术的手柄，医疗/假肢/矫形技术和工具的集成；
· 生物力学测量，运动医学/步态分析，人机工程测量；
· 在细观装配和处理过程的控制，机械维护及错误检测中力或转矩控制操作。
· 六维力传感器赋予机器人智能“触手”
· 六轴联合标校与检测技术
受力方向
接线方式
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T521.pdf
